本发明公开了基于空心普鲁士蓝的热刺激响应型药物释放纳米载体及其制备方法，其制备方法包括：将锰盐溶解形成铁氰化锰悬浮液；将过渡铁盐溶液加入到铁氰化锰悬浮液中，得到纳米空心结构普鲁士蓝；将热敏性材料和药物溶解在有机溶剂中，获得混合溶液；将纳米空心结构普鲁士蓝粒子分散到相同有机溶剂中，获得纳米粒子重悬液；将溶有热敏性材料和药物的有机溶剂注入纳米空心结构普鲁士蓝粒子的空心中；使载药纳米载体中的热敏性材料凝固。采用本发明方法制备的空心普鲁士蓝的热刺激响应型药物释放纳米载体具有操作简单、反应条件温和、使用原料价格低，对制备纳米空心结构普鲁士蓝具有普适性；且采用的原材安全无毒，适用于食品医药领域。