本申请提供了一种基于结构光周期编码图案的三维重建方法及系统，包括：在目标物体表面投射指定相移步数的编码图案，并采集每帧编码图案在目标物体表面的反射图案；根据每帧编码图案对应的反射图案，计算反射图案每个像素点的测量相位；按照已构建的相位误差关系，获取测量相位对应的校正相位；校正相位对应于指定相移步数的编码图案；根据反射图案每个像素点的校正相位，构建目标物体表面的三维形状信息。本申请提供的技术方案，可以使用任意周期编码图案对目标物体进行三维重建，可以快速得到准确的相位进行三维重建，提高三维重建的准确性。