本发明提供一种轨道直线度检测系统及方法，包括运动机构，所述运动机构滑动设置于轨道上，所述运动机构上设置有激光发射器，所述轨道一端还设置有相机，所述相机与所述运动机构之间设置有靶面，所述激光发射器发射的激光照射于所述靶面上，所述相机用于采集激光照射在所述靶面上的光斑图像，通过发射激光照射在靶面上，相机记录下激光斑点在靶面的图像，经过相机与靶面标定，系统的零位校准，通过记录下在靶面上光斑的初始位置，再通过移动所述运动机构并记录下距离初始位置的距离与该位置上的光斑图像，通过对比两次记录的图像中光斑的坐标即可得出直线度，使得轨道的直线度测量难度大大降低并且检测精确度高。