本发明涉及一种聚酯酰胺共聚物及其制备方法，属于高分子合成领域。本发明提供一种聚酯酰胺共聚物的制备方法，所述聚酯酰胺共聚物的制备方法包括如下步骤：(1)聚芳酯前驱体的制备；(2)聚芳酯前驱体的纯化；(3)聚芳酯前驱体的固化、干燥；(4)聚酯酰胺共聚物的制备。利用本发明方法制得的聚酯酰胺共聚物经酸碱浸泡后仍具有较好的机械性能，并且所得聚酰胺共聚物分子量高、收率高、同时具有优异的耐热、稳定性、透光性、机械强度和极其优异熔体加工流动性。