本发明公开了一种基于观测器的单相PWM整流器控制方法，包括：获取单相PWM整流器系统的网侧电压和网侧电流，或者获取单相PWM整流器系统的网侧电压和直流输出电压；根据网侧电压和网侧电流，通过自适应状态观测器得到估计的直流输出电压，或者根据网侧电压和直流输出电压，通过自适应状态观测器得到估计的网侧电流；将获取的信号和通过自适应状态观测器估计的信号送入控制系统，完成单相PWM整流器的控制。本发明不需要改变控制算法，仅使用网侧电压和网侧电流或者网侧电压和直流输出电压两个传感器便能达到三个传感器同样的控制效果，在减小系统硬件成本的基础上，仍然能够获得良好的运行结果。