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本申请涉及伺服电机控制领域,提供了一种电子齿轮调整方法、装置及伺服电机,该方法通过获取当前电子齿轮比与目标电子齿轮比,再比较所述当前电子齿轮比和目标电子齿轮比,根据比较结果将所述当前电子齿轮比的分子或分母确定为调节对象,进而按照预设步进长度对所述当前电子齿轮比的调节对象进行调整,直到所述当前电子齿轮比达到所述目标电子齿轮比。如此,改善了电子齿轮在动态切换过程中,因电子齿轮比的调整不当,造成电机产生抖动的现象。
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