本发明公开了一种自动采血装置以及自动采血方法，属于医疗器械技术领域。一种自动采血装置，包括：壳体以及控制器；壳体的内腔底壁设有手臂放置区，壳体的内腔放置有采血针、真空采血管、消毒器、止血贴，壳体的内腔顶壁设有分别与控制器通讯连接的第一机械臂、第二机械臂、红外血管成像仪以及超声波探测仪；红外血管成像仪的扫描口和超声波探测仪的探头朝向手臂放置区。本发明可以精确确定进针位置、方向和深度，并自动进行消毒、穿刺、抽血以及止血等步骤，可以避免人为不确定性，从而提高穿刺抽血的成功率。