本发明公开了一种自适应行李转运装置及系统，涉及行李自动转运技术领域。该自适应行李转运装置包括底座、输送机构、升降机构及自适应伸缩式转运机构，升降机构设置于输送机构与底座之间，以带动输送机构升降；自适应伸缩式转运机构倾斜设置于输送机构与底座之间并与升降机构传动连接，且其两端与输送机构的输出端及底座分别活动连接，输送机构用于带动与其连接的自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，升降机构用于带动自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于输送机构的倾角不变。本发明提供的自适应行李转运装置能够降低人力劳动强度、提升转运速度的同时，还保证行李安全。