本申请提供了一种蒙皮铣削加工缺陷检测装置，涉及蒙皮加工领域，旨在实时检测和定位蒙皮铣削加工的缺陷。所述装置用于铣床，所述装置包括：PC端、红外相机、TOF深度相机、磁场运动模块；所述磁场运动模块和铣刀通过铣夹头连接铣床主轴，实现铣床扭矩的传递；在所述蒙皮铣削过程中，所述铣床主轴带动所述铣刀和所述磁场运动模块进行旋转，所述蒙皮切割所述磁场运动模块的磁力线，在其内部产生动生涡流；所述红外相机用于探测所述蒙皮表面的温度分布；所述TOF深度相机用于重构所述蒙皮的三维形状；所述PC端用于根据所述温度分布与所述三维形状，得到并分析三维温度分布图，以检测所述蒙皮内部缺陷。