本发明公开了一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，包括设置有夹持装置的箱体，夹持装置包括左丝杠传动轴、右丝杠传动轴和中间联轴器，左右丝杠传动轴通过中间联轴器连接，左丝杠传动轴和右丝杠传动轴上分别可活动的套设有左丝杠滑块和右丝杠滑块，左丝杠滑块和右丝杠滑块上分别设置有左半夹爪和右半夹爪，通过将左丝杠传动轴和右丝杠传动轴旋向相反设置，使左半夹爪和右半夹爪的运动方向相反，从而实现对物体抓取，摒弃了传统的齿轮系结构，大大的减小了设备的体积，降低了设备的加工要求，同时结构简单，减小了设备的成本，同时便于拆卸维修。