本发明公开了一种开关柜手车摇进摇出过程中机械故障定位方法，通过磁吸附检测模块中的加速度传感器采集开关柜手车摇进摇出过程中的加速度信号，全面检测其运动过程；通过无线通信模块把采集的加速度信号传输到PC端，提高了数据分析处理能力；通过振动信号时频域分析法对Z轴以及Y轴的振动信号进行时频域分析，并提取表征信号特征的特征序列；通过加速度‑位移转换法对X轴信号进行分析，定位开关柜手车摇进摇出故障点。本发明设计合理，结构简单，采用振动‑时频域分析法和加速度‑位移转换法，代替传统的经验判断法，将开关柜手车的摇进摇出过程进行了定量分析，能够及时发现开关柜手车存在的故障隐患，为开关柜手车的状态检修提供了分析依据。