本实用新型公开应用于胸膜腔纤维板胸腔镜剥离手术的纤维板清除装置，包括依次设置的旋转部、连接部、驱动部；所述连接部包括同轴设置的保护套、传动轴，所述保护套内壁固连管道，所述管道平行所述保护套；所述旋转部外周周向均匀设置多个剥削件和冲洗部，相邻所述剥削件之间存在间隙，所述冲洗部位于相邻所述剥削件之间，所述冲洗部连通所述管道；所述驱动部包括电机、电池，所述电机通过传动轴传动连接所述旋转部。本实用新型使用方便，降低手术难度，去除纤维板速度快。