本实用新型公开了一种双壁钻杆岩芯自动卡取机构。具体涉及地质钻探岩芯卡取设备领域，包括外管和内管，还包括固接在内外管上的定位环，其下方内管管壁上开有三个导向孔，承力钢管结构沿径向以120°夹角分别连接三根伸缩钢管，穿过导向孔后和金属杆相连，金属杆下端内管管壁上开有弧形孔，弧形孔沿径向向外依次为金属杆、卡取环、铁柱、小型电磁铁及导线盖。当承力钢管结构受岩芯推力作用向上移动并带动金属杆下端至弧形孔上端时，卡取环在压缩弹簧弹力作用下弹出，进入内管卡取岩芯；提钻后打开导线盖，给小型电磁铁通电吸回铁柱和卡取环，即可取出岩芯。本实用新型利用内管中岩芯长度控制卡取机构，实现自动卡取岩芯，可有效提高钻探工作效率。