本实用新型涉及角度测量绑带及自主镜像控制的差分型功能电刺激装置，该角度测量绑带包括绑带本体和柔性弯曲传感器；该自主镜像控制的差分型功能电刺激装置，除了包括两条角度测量绑带外，还包括差分型电刺激生成器和功能性电刺激贴片，所述差分型电刺激生成器包括差分电压检测电路、电刺激生成电路、显示屏、按键、电刺激输出接口、健侧端接口和患侧端接口。本实用新型可实时测量两侧关节的屈伸角度。差分型电刺激生成器根据两侧差值生成一个强度匹配的电刺激脉冲，最终通过功能性电刺激贴片作用于患侧关节肌群，协助患侧完成与健侧同步的屈伸运动训练。本实用新型使用便捷，可以有效减轻康复治疗师工作，并提升患者对康复训练的依从性。