本发明涉及一种应用于艾灸装置的温度控制系统及方法，该系统包括距离传感器、温度传感器、温度控制器、舵机和电源单元，所述距离传感器、温度传感器、舵机分别与所述温度控制器连接，所述舵机用于驱动夹持有艾灸材料的机械臂移动，所述距离传感器用于采集机械臂末端或艾灸材料顶端与受灸穴位之间的距离，所述温度传感器用于采集受灸穴位温度，所述温度控制器根据采集到的所述温度及所述距离输出相应控制信号给所述舵机。本发明系统及方法可以将受灸穴位温度快速稳定控制在给定的范围内，使得受灸者的体验更好，且增强灸疗效果。