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本发明的实施例提供了一种内壁检测设备和内壁检测系统,涉及管道检测领域。该内壁检测设备包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件。支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮,两个支撑端板设置于中心轴的两端,多个支撑轮分别设置于两个支撑端板上。第一伸缩组件用于带动第一鼓板靠近或远离中心轴运动,第二伸缩组件用于在随第一鼓板运动时带动第二鼓板靠近或远离中心轴运动。多个第一鼓板和多个第二鼓板相互交错地拼接或多个第二鼓板拼接为环形,环形环绕中心轴。上述内壁检测设备和内壁检测系统能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测,有利于节约成本。
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