本发明公开了一种柔性电化学葡萄糖传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。本发明CeO2/MnO2空心纳米球作为电催化介质，采用季铵盐壳聚糖作为水凝胶基体材料。对CeO2/MnO2空心纳米球的表面进行羧基修饰，通过共价键连接于自愈合导电水凝胶上，同时通过静电作用将GOx加载到水凝胶中，最后在水凝胶外包裹一层聚合物。通过此法，不仅能有效防止GOx与电催化介质的泄露，制备的水凝胶传感器对葡萄糖检测具有宽线性范围，快速响应和高灵敏度的特点，同时解决了现有葡萄糖传感器涂层体易损耗、涂层致密、涂层与电极间附着力差等问题。