本发明公开了一种自润滑微胶囊/MC尼龙复合材料的制备方法，包括以下步骤：步骤1：制备微胶囊壳层前驱体；步骤2：制备微胶囊芯层前驱体；步骤3：将微胶囊芯层前驱体加入微胶囊壳层前驱体中，混合清洗干燥即得液体石蜡/聚醚砜微胶囊；步骤4：将己内酰胺CL加热至完全熔融后加入步骤3得到的液体石蜡/聚醚砜微胶囊；步骤5：加入催化剂和活化剂，搅拌得到MC尼龙单体以及微胶囊的待聚体系；步骤6：将步骤5得到的待聚体系浇入模具中，保温t3时间，反应固化完成后冷却脱模即可得到所需自润滑微胶囊/MC尼龙复合材料；本发明制备含油微胶囊，将其作为填料，添加到由阴离子开环聚合制备的MC尼龙中去，提高了MC尼龙的自润滑性能，降低磨损率。