本实用新型公开了助力上下楼支撑腿，包括大腿部件、小腿部件和脚板部件，大腿部件包括固定连接的控制盒、液压马达和两个立板a，液压马达轴连接有传动轴；小腿部件包括底板和两个立板b，底板上固连线性电机a和线性电机b，立板b固连有缸筒a和缸筒b，线性电机a和线性电机b的输出端分别固连活塞a和活塞b，活塞a和活塞b分别滑动设置于缸筒a和缸筒b内，缸筒a和缸筒b分别通过管路与液压马达连通；脚板部件包括承载板、调节螺杆和若干导向杆，承载板可上下调节；控制盒内设有控制器，承载板的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器、线性电机a和线性电机b均电联。该支撑腿可在上下楼梯时提供助力，可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯。