本实用新型公开了一种辅助侧方位停车装置，涉及停车辅助装置领域，包括单轮辅助机构，单轮辅助机构包括一端连有斜板的矩形框，矩形框内可转动的设有两根摩擦辊，两根摩擦辊均与矩形框连接斜板的一端平行设置，摩擦辊的下方可转动的设有两根轴，两根轴均与矩形框连接斜板的一端垂直设置，轴的两端均固定套接有车轮；还包括齿轮传动机构和锁紧装置，齿轮传动机构的输入端和输出端分别与靠近斜板的摩擦辊和一根轴连接，齿轮传动机构用于使摩擦辊带动轴转动，锁紧装置用于使轴制动。通过该辅助侧方位停车装置停车入位，降低了侧方位停车入库的难度，停车时省时省力，减少剐蹭事故，尤其在空间受限的情况下能轻松完成停车入库和取车。