本发明提供了一种基于应力驱动的柔性太赫兹动态调控材料及其制备方法。所述方法包括：将高分子弹性体基料和预定比例的导电粒子混合得到混合粉末；加热混合粉末并通过熔融共混得到柔性太赫兹动态调控材料中间体；将熔融共混状态的柔性太赫兹动态调控材料中间体压塑成型，得到柔性太赫兹动态调控材料柔性薄膜；所述预定比例大于临界填充比例，所述临界填充比例为混合粉末通过熔融共混后导电粒子刚好形成联通网络结构的最低导电粒子填充比例。本发明的柔性太赫兹动态调控材料在应力应变作用下，可动态、高效调控太赫兹波传输特性，在太赫兹开关、调制、传感和成像等领域具有广泛的潜在应用。