本实用新型公开了一种自锁式插拔销，包括插拔销本体、缸销和臂销驱动组件；插拔销本体上分别设计有安装缸销和臂销驱动组件的安装腔室；缸销和臂销驱动组件分别布置于插拔销本体相互垂直的两个面上；臂销驱动组件包括臂销液压缸、机械占位活塞和臂销夹爪；插拔销本体上缸销的安装腔室a与机械占位活塞的安装腔室b相互垂直且相通，两者行程起点相重叠，在液压油控制下，同时只能满足一个(缸销或机械占位活塞)缩回至插拔销机构本体内，从而提高缸销与臂销驱动组件的同步互锁效果，避免缸销被卡死；并且创新性地将臂销驱动组件和缸销同时分别对称布置，很好的改善了插拔销的受力情况，从而提升起重机运输过程中的安全、稳定性。