本发明提供一种基于特征相位约束的结构光360°三维面形测量方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括标定投影仪‑摄像机系统、采集图像、重建单次测量结果、提取约束点、计算变换参数和统一坐标系六个步骤。本发明所述方法摒弃了传统360°测量方法中对高精度步进电机及附加设计标志物的依赖，通过提取约束点，获取物体或系统在相邻测量间移动的变换参数，以此为依据将多次测量结果统一到同一物体坐标系下；同时，建立了闭合优化环路，根据环路构建残差方程，通过优化该残差方程获取全局最优的变换参数，减少误差累积，最终重建出物体的360°三维点云信息。