本实用新型涉及多组分多相复杂体系自平衡超临界发泡装置。包括：第一气体钢瓶（1），用于存储超临界流体主发泡剂；第一气体钢瓶（1）通过恒压气体输出装置连接于发泡装置（11）；液体瓶（2），用于存储液体助发泡剂；液体瓶（2）连接于发泡装置（11）；在发泡装置（11）中，底部设有支撑部件（15），用于放置发泡材料。本实用新型提出了一种含助发泡剂的超临界混合流体在多组分多相体系下的自调节发泡及成型的工艺和装置，实现了在超临界发泡条件下的多组分多相复杂体系自平衡目的，最终稳定了发泡工艺、改善了泡孔结构、提高了制品性能。