本发明提供了一种原位地热发电系统，包括热管、热电温差发电装置和磁悬浮发电装置；热管的上端延伸至地表或者水体，热管的下端位于地热源处；热管内形成循环腔体，循环腔体内设置循环工质；热电温差发电装置位于热管的下端，磁悬浮发电装置位于热管的中部，热电温差发电装置和磁悬浮发电装置通过电能输出端口向外输出电能。本系统直接将热管深埋于地下，热管位于地热源处，一方面，位于热管下段的热电温差发电装置能够直接将地热能转化为电能，另一方面，循环工质在相变为气态工质的过程中，所形成向上的汽态工质会驱动位于热管中部的磁悬浮发电装置，将地热能转化为机械能再转化为电能，具有地热原位发电、能量损耗低和发电效率高等优点。