本实用新型公开了一种支撑自行车辅助装置，所述支撑装置包括机壳、电机、小轮、车闸、传动杆、小伸缩圆锥套筒、大伸缩圆锥套筒、螺母和传动轴，所述电机固定设置于所述机壳内，所述电机的输出轴与所述传动杆的一端固定连接，所述传动杆的杆身上加工有外螺纹，所述螺母与所述传动杆通过螺纹连接，所述小伸缩圆锥套筒和大伸缩圆锥套筒依次套设于所述传动杆外，所述大伸缩圆锥套筒的大直径端与所述机壳固定连接，所述小伸缩圆锥套筒的大直径端与所述螺母固定连接，所述传动轴穿设于所述小伸缩圆锥套筒的小直径端内，所述小轮可转动的套接在所述传动轴的一端上。所述支撑自行车辅助装置具有支撑作用且能自动伸缩，提高了在慢速行驶时的安全性。