本实用新型公开了一种痉挛性硬瘫辅助轮椅，包括车架，所述车架上设置有座位、靠背和轮子，所述轮子连接在车架的下端，所述座位的侧面设置有轴承，所述轴承内套有轴，所述轴上连接有足托支架的一端，所述足托支架另一端安装有托板，所述足托支架的下表面设置有支撑板，所述支撑板上设置有条形孔，所述座位的下表面安装有固定架，所述固定架上设置有旋转轴和电机，所述电机连接旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接有弧形架，所述弧形架的端头连接有滚轮，所述滚轮活动设置在条形孔内。能够对患者腿部进行整体固定调节支持，帮助患者康复。