本实用新型涉及一种医疗器具清洗领域，具体涉及一种奶瓶及奶嘴清洗装置，包括箱体、箱盖和网状盖，所述箱体与所述箱盖能够密闭连接，所述网状盖可拆卸连接于所述箱盖内侧，所述箱体内设有若干个伸缩杆，所述伸缩杆内设有清洗管道，所述伸缩杆上设有至少一个出水口，所有所述清洗管道均连通清洗水源，所述箱盖内侧设有若干个凹槽，每个所述凹槽与一个所述伸缩杆对应设置，所述伸缩杆用于插入奶瓶中，所述凹槽用于放置奶嘴，采用本实用新型所述的一种奶瓶及奶嘴清洗装置，以清洗架清洗代替原有的人工清洗或者半机械式清洗，支撑杆的配设加快了清洗奶瓶奶嘴的效率，并且保证了奶瓶奶嘴的清洗质量。