本实用新型公开了一种孔深测量机构及孔深测量装置，涉及孔深测量技术领域。该孔深测量机构包括基座、激光探测组件、位移测量组件以及驱动执行组件。驱动执行组件固定设置于基座且包括运动件，运动件与激光探测组件连接且带动激光探测组件沿第一方向滑动，位移测量组件包括滑动配合的定尺和动尺，定尺与基座固定连接，动尺与激光探测组件固定连接。激光探测组件包括激光发生组件和控制器，控制器与激光发生组件电连接。该孔深测量机构设计合理，操作方便，能够针对通孔和盲孔进行孔深的测量，误差小，精度高，且测量快速，适用于自动化生产线中使用，使用范围广。