本实用新型公开了一种用于农作物生长评估的三维激光扫描仪，包括设备壳体，所述设备壳体的前表面靠近左端的位置安装有左镜头，所述设备壳体的前表面靠近右端的位置安装有右镜头，所述设备壳体的前表面中间位置安装有线激光发射器，所述右镜头与左镜头的外侧均安装有保护盖，所述保护盖与设备壳体之间安装有铰接链，任意所述保护盖的内部中间位置均开设有旋转穿孔，所述旋转穿孔的内部安装有工型旋柱；通过设置的旋转式保护盖，可以对镜头进行保护，且拍摄时粘附在镜头表面的灰尘，可以在保护盖盖合后，旋转工型旋柱，通过清洁棉条接触镜头表面进行擦拭清洁，操作起来比较方便，随时可以操作，且清洁全面。