本申请涉及一种自动注射机器人系统及自动注射方法，属于人工智能技术领域。该系统包括：控制器、末端连接器、工具箱、多关节机器人、图像采集器。多关节机器人用于在控制器的控制下，通过末端连接器接驳工具箱内的工具，并按照控制器的控制完成对应操作，以及在完成对应操作后将对应工具放回工具箱对应位置；图像采集器用于在控制器的控制下，实时采集患者人脸图像，并将采集到的人脸图像传输给控制器；控制器用于根据人脸图像，控制多关节机器人通过末端连接器按照预设注射工艺依次接驳工具箱内的工具完成对应操作。该系统将医生从一些繁琐的“技工”操作中解脱出来，不但提高医生的工作效率，而且可以进一步提高手术成功率。