本发明提供一种分布式定位系统的航迹生成方法及装置，方法包括：获取k时刻下目标信号到达分布式定位系统远端接收站间的时间差，根据定位方程确定目标估算位置；根据目标估算位置以及远端接收站的位置，确定目标的位置测量误差协方差矩阵；根据目标的位置测量误差协方差矩阵，建立Kalman滤波方程对目标估算位置进行滤波，得到对应的目标修正位置；重复计算k+1时刻即k＝k+1时，目标的估算位置、目标的位置测量误差协方差矩阵及该时刻的目标修正位置；根据多个时刻目标修正位置确定目标的航迹。本发明对分布式定位系统目标定位误差进行更全面、准确的估计，尤其是考虑到GDOP对目标定位精度的影响，根据更为精确的误差参数估计，以生成更精确的航迹，提高分布式定位系统对目标航空器的整体定位精度。