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本发明公开了一种自动特征形貌识别方法,其包括以下步骤:S1、使用同轴光源同照射贴合材料和被贴合材料表面并进行成像;S2、在得到的图像中选取过渡区;S3、识别过渡区亚像素级别的材料整体特征轮廓并划分对比区域;S4、扫描得到贴合材料和被贴合材料图像的外侧边缘点,对该边缘点进行圆拟合;S5、拟合对比区域边框上的直线方程;S6、通过直线方程和圆方程对特征形貌进行确定和识别;该方法能够解决人工贴合时特征形貌识别效率低、精度差的问题,实现贴合过程中空间位姿精密对准,判断过程更加快捷,判断更加准确。
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