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一种基于时空图像信息联合相关的快速立体匹配方法

http://www.gxyqy.com/ 2020-8-12 11:13:51 成都川大技术转移集团有限公司阅读次数：186次

本发明公开了机器视觉领域的一种基于时空图像信息联合相关的快速立体匹配方法，步骤包括：获取目标物体的左右视频图像序列对；按照时间先后顺序，对左右视频图像序列对进行时空归一化相关匹配视差计算，获取视频图像的匹配视差；根据预先设置的立体视觉标定参数和匹配视差，实现目标物体的三维重建。本发明所提利用时空图像信息相关实现立体匹配的方法利用前后视差指导匹配约束性从而减小了立体匹配范围，提高了立体视觉重建的速度和稳定性。

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