本实用新型公开了基于靶向调控的腿部神经康复训练装置，包括用于固定在腿部的固定装置，与腿部轮廓相匹配的弧形理疗板，设置于弧形理疗板上的按摩头、电加热器和振动器，中空的药物容置腔，与药物容置腔相连通的药物注入口，以及用于控制振动器和电加热器工作的控制器；其中，按摩头上设置有药物渗透的渗透孔。本实用新型通过弧形理疗板的空心的结构内设置药物容置腔，同时，设置电加热器对药物容置腔内药物进行加热，并渗入腿部皮肤中，再通过振动器的设置，实现腿部按摩的功能，以实现腿部神经的刺激康复，本实用新型不仅可以实现腿部肌肉神经的按摩康复训练，同时也实现了药物的配合理疗，大大的提升了腿部肌肉神经的康复效率。