本申请属于刑侦鉴别领域，尤其涉及一种子弹壳底火三维痕迹特征采集装置及方法，其包括载物滑台、载物滑块、二维角度平台、弹壳夹具、位移传感器、多维度调整平台、控制电路和计算机，所述载物滑台、二维角度平台、位移传感器、多维度调整平台和计算机均与控制电路连接；所述位移传感器用于测量位移传感器与弹壳上被测痕迹之间距离；传统显微镜人工检验方法效率低，工作量大，且容易对弹壳造成痕迹破坏。本申请对物证不造成二次破坏，减少了工作量。