本发明涉及超声波检测技术领域，目的是提供一种多角度超声波监测固体缺陷的装置，本发明包括油浸在安装底座上的旋转块B、油浸在所述旋转块B内部的旋转块A，所述安装底座上设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与所述旋转块B连接，所述旋转块B上设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与所述旋转块A连接，所述旋转块A上还设置有压电换能器，还包括有控制单元和无线通讯模块，所述控制单元分别与所述第一步进电机、第二步进电机和压电换能器连接，所述控制单元通过所述无线通讯模块与用户端连接，本发明结构合理，实用性强，适合推广。