本实用新型涉及一种持续推进艾条的自动推进装置及艾灸设备，所述自动推进装置包括固定架、用于夹持艾条的夹持部件、推进机构，所述固定架设置有用于容纳艾条的空腔及用于通过艾条的开口，所述开口与空腔相连通，所述推进机构可拆卸的固定于固定架，夹持部件设置于所述空腔中，并可拆卸的固定于所述推进机构，推进机构用于驱动夹持部件在所述空腔中移动。本实用新型所提供的自动推进装置，结构简单紧凑、成本较低，不仅可以方便的实现艾条的安装和固定，而且可以通过螺旋传动机构持续向前推进艾条，确保艾条与皮肤的距离保持设定值，有利于皮肤获得持续、稳定且均匀的热量。