本发明公开一种痛觉刺激装置及其使用方法，包括外壳组件、刺激组件；外壳组件包括外壳，外壳为管状，外壳底端开口，外壳底部套装在调节筒内，外壳外壁与调节筒螺纹连接，外壳侧壁设有滑动槽，滑动槽沿外壳轴向设置，外壳侧壁沿轴向设有多个定位槽，定位槽沿外壳周向设置，定位槽与滑动槽相连通，滑动槽和定位槽均贯穿外壳；刺激组件包括滑动块，滑动块为柱状，滑动块安装在外壳内，滑动块外壁与外壳内壁滑动配合，滑动块顶部侧壁固连拨杆，拨杆适配定位槽和滑动槽，滑动块底部设有刺激针，滑动块顶面与外壳之间设有弹簧。本发明能够调节针刺的力度、深度，相同条件下可产生恒定的刺激强度，保证动物疼痛研究的基线参数一致，提高实验可信度。