本发明提供一种火车车厢行李取放辅助装置，包括行李升降架，行李后挡板，楔形挡块，控制横杆，移动齿条，导向滑块，滚轮，平移电机，行李前挡板，钢丝绳，复位弹簧，小齿轮，升降电机，驱动小齿轮，驱动大齿轮，万向轮，导向杆，丝杠，支架，螺母，导向座，上限位板，下限位板，行李支撑架等。其利用升降电机驱动丝杠螺母机构实现行李举升装置的上下移动，利用平移电机驱动齿轮齿条机构实现行李的水平移动，借助行李后挡板推动行李箱放置于行李支撑架上，借助行李前挡板，钢丝绳，控制横杆，楔形挡块等实现行李的取出。本发明能够实现对行李箱的放置与取下，省时省力，且对于火车内部现有行李架的改动很少，适合于在火车上广泛推广。