本申请实施例提供一种欧式三维重建的方法、装置，涉及被动式三维建模技术领域。方法包括：首先，根据邻图配对式的序列图像拓扑结构依次重建多个点云，初始点云作为主点云，然后，从所述主点云始，建立对应表关系依次寻找当前点云和后一点云对应同一世界点的三维坐标点对，接着，结合所述三维坐标点对，使用抗噪声的尺度迭代最近点算法将其他点云配准到所述主点云得到稀疏点云，最后，设置地面控制点，并确定世界坐标系，将所述稀疏点云由所述主点云坐标系转换到所述世界坐标系。该方法提高了点云重建的精度，并使重建的点云具有真实的尺寸。