本发明提供一种改性羟基磷灰石脱硝催化剂及其制备方法，该改性羟基磷灰石脱硝催化剂的化学结构式分别为Ca(10‑x)Mx(PO4)6(OH)2  (1)，Ca(10‑x)Mx(PO4)6(OH)2  (2)，MOx‑Ca10(PO4)6(OH)2  (3)，M为活性金属元素；上述化学结构式(1)、(2)、(3)分别通过共沉淀法、水热合成法及浸渍法进行制备。上述催化剂具有在150～280℃温度窗口、NO烟气为800ppm条件下NO转化率在93.75％以上的主要特性，同时还具有抗SO2中毒、成本相对较低的优点，该改性羟基磷灰石脱硝催化剂制备方法中不涉及高毒性重金属，制备成本较低且制备过程相对环保，具有高价值的工业应用前景。