本实用新型公开了一种可调节高度的抬腿装置，涉及抬腿装置的调节领域，针对结构复杂，而且不能够根据不同的人对腿环进行调节，使用十分的不方便，且医护人员对于装置的移动也是十分不便的，适用性不强等问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部两侧焊接有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的底端焊接有推板，所述推板的外圈套设有连接台，所述连接台的两侧焊接有升降板，所述连接台的底部固定连接有双轴电机。本实用新型结构简单，设计新颖，使用方便，能够根据不同人腿之间的距离能够对腿环进行调节，极大的扩展了适用人群，实用性强，适合广泛推广。