本实用新型公开了一种可自动识别垃圾的扫地机器人，包括支撑基板(17)，所述支撑基板(17)上固定设置有安装板(15)，所述安装板(15)上设置有第一驱动电机(3)、第二驱动电机(4)和六轴机械臂(1)。本实用新型扫地机器人利用高精度的摄像头来寻找垃圾，非常精确，不会出现寻找死角，不易出现故障；在垃圾处理方面进行了干垃圾和湿垃圾的分类，便于后续维护人员的清理及相关的资源回收；不需要人工来判断垃圾收集是否过量，而是依靠自身的第一超声波传感器和第二超声波传感器来进行自动检测。