本专利公开了一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备。本设备由基座，装夹机构，行动机构以及电控系统组成。基座由八个脚、一个平台和两个横梁组成。装夹机构由两个高度调整模块，两个间距调整机构以及一个气缸组组成。高度调整机构通过燕尾槽导向，以及底部安装的高度调节手轮调节高度；间距调整机构是利用多个拉闸片组成的可调节等距分隔装置；气缸组是由气缸和气缸支架组成；行动机构是由一个电动的滑台和两个手动滑台组成。电控系统能够控制根据输入信号控制电动滑台不同的运动轨迹、气缸的伸缩以及启停操作。本专利的有益效果是：减少特种加工人员的数量，提高生产效率，降低加工成本，提高焊接质量。