本发明涉及基于注入导向机构的连续导管装置，包括连续导管、连续导管注入头、导向拱和校直装置，连续导管缠绕在卷盘装置上，连续导管注入头用于给连续导管提供下井和起出动力，连续导管注入头的入口和出口在一条直线上，导向拱位于连续导管注入头与校直装置之间；导向拱用于引导连续导管进入井内，校直装置用于对连续导管进行校直。本发明注入时，连续导管注入头送出的连续导管经导向拱引导进入井内，使得连续导管注入头不用竖直设置，可有效降低设备的高度；在此基础上，本发明又增设了校直装置，在有效降低设备高度的同时，又能确保不增加井下磨损。本发明尤其适用于空间高度有限的作业环境。