一种热端恒温导热型余热发电装置。装置由恒温控制模块、传热发电模块、透平发电模块三个模块构成。恒温控制模块实现对传热发电模块的热端温度的控制；传热发电模块在发电的同时，给透平发电模块带来热能；透平发电模块将传热发电模块的热能转换为电能。传热发电模块由多个单管传热发电器件组合而成。单管传热发电器件由传热主体结构、热端模块、冷端模块构成。热端模块由导热模块、热端热伏发电热端模块、平面形贴壁安装模块或弧形贴壁安装模块构成。冷端模块有冷端模块非热伏发电和冷端模块热伏发电两种结构。本发明采用热伏发电和透平机带动发电机两种发电模式，提高综合发电效率，设计了热端恒温控制结构和控制方法，满足生产设备的恒温需求。