本发明公开了一种医用药液灌装自动化装置，所述医用药液灌装自动化装置包括第一输送组件、第二输送组件、转移组件和灌装组件，第一输送组件用于输送软袋；第二输送组件包括第一轨道、第二轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，夹持部件用于夹持软袋，第一输送件用于将多个夹持部件沿第一轨道输送至第二输送件，第二输送件用于将多个夹持部件沿第二轨道输送至第一输送件；转移组件用于将第一输送组件上的软袋转移至第一输送件上的夹持部件上以使夹持部件夹持软袋；灌装组件用于对软袋进行灌装。本发明实施例的医用药液灌装自动化装置能够实现软袋的自动装载、转移、运输、灌装和卸载，提高了灌装效率。