这是一种基于超声波和光流法检测河流流速的方法及装置，包括：对相机进行标定，标定相机的内参和外参，建立以相机为原点的世界坐标系；依据对相机的标定，得到相机的焦距和图像坐标与真实坐标的对应关系；采用超声波测距仪器测量相机的光心到参考点的距离；使用相机对河流进行拍摄，得到第一帧图像和第二帧图像；基于第一帧图像和第二帧图像，确定目标图像中的目标像素的移动速度；基于相机的焦距、光心到参考点的距离以及目标像素的移动速度，计算河流的流速。利用视觉实现一种新的非接触、性价比高的方案。通过超声波测距将光流法的二维性扩展到三维从而可以测量速度，同时通过相机标定，将象空间和真实空间相结合，方便测试实际的速度。