同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置有三层安装板，板层间设置有滑杆，通过滑杆的支架和套装其上的滑块将本装置连为一体。板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置。下料装置在三层板上，自动回缩、翻转出料在二层板上。伸缩装置的伸缩电机13、主动轮30、从动轮31和伸缩同步带28安装在底板9上，同步带夹片29在二层的背面并与伸缩同步带28连接。旋转及伸缩套筒6安装在第二层板上，具有翻转和伸缩两种功能。下料同步带4与被取物的瓶盖的齿条啮合。加装有定位弹簧和前、后位限位传感器，自适应消除误差。底板上安装的垂直提升架可使本装置沿Y轴上下运动。